伺服電機具體分類是哪些?
2023-11-03 17:14:43
作者:蔡金盛
.按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。1直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。1有刷直流電動機可劃分:永磁直流電動機和電磁直流電動機。
分為直流和交流伺服電動機兩大類伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常精確。它可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動被控對象。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類 交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。
安川伺服電機主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停產(chǎn)。Σ-Ⅴ系列在國內(nèi)受眾最為廣泛。另有簡易型伺服產(chǎn)品駿馬系列。
機器人伺服系統(tǒng)先后經(jīng)過了開環(huán)的步進電機伺服系統(tǒng)和直流電機伺服系統(tǒng)這兩個階段,現(xiàn)在已經(jīng)進入同步電機伺服系統(tǒng)階段,分為有刷直流電機和交流異步電機。
伺服電機的分類 按伺服電機的應(yīng)用場景分,伺服電機分為無刷直流和交流電機,還可按工作方式分為360度連續(xù)旋轉(zhuǎn),線性和固定角度電機等等。通常,伺服電機都包含了三根電線,電源、控制和地。
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