機(jī)器人輪胎磨損嚴(yán)重 機(jī)器人輪胎磨損嚴(yán)重怎么處理
導(dǎo)致輪胎磨損異常的原因有哪些?汽車(chē)輪胎作為唯一與地面接觸的部件,它的好壞直接關(guān)系到是否可以在路面上安全行駛。輪胎損壞的形式有很多種,異常磨損就是其中常見(jiàn)的一種。
輪胎異常磨損不僅大大降低了輪胎的使用壽命,而且可能也是車(chē)輛存在某些安全隱患的信號(hào),不得不重視。今天小萬(wàn)就帶大家了解一下導(dǎo)致輪胎異常磨損的幾個(gè)原因,別再讓輪胎背鍋了。
一、胎面中部嚴(yán)重磨損
胎面中間過(guò)度磨損的主要原因是輪胎氣壓高于標(biāo)準(zhǔn)壓力,與地面接觸面積減少所致。輪胎胎壓過(guò)高不僅容易造成輪胎胎冠中部磨損增加,花紋底部開(kāi)裂,還會(huì)使簾線層過(guò)度伸張,甚至產(chǎn)生折斷、破損,并且容易在不平路面高速行駛時(shí),由于遇到障礙物沖擊而發(fā)生爆裂。
二、胎面兩側(cè)嚴(yán)重磨損
胎面兩側(cè)過(guò)度磨損的原因主要有輪胎氣壓不足或汽車(chē)超載。這將使輪胎胎冠接地印跡增寬,招致胎冠兩肩著地,形成胎冠兩側(cè)的偏磨。輪胎氣壓不足或汽車(chē)超載還會(huì)引起油耗增大,并會(huì)造成胎溫過(guò)高而產(chǎn)生爆裂。
三、同軸胎冠外側(cè)、內(nèi)側(cè)磨損
胎冠內(nèi)側(cè)磨損異常的主要原因是前輪前束不合格,前輪外傾角過(guò)大,前橋變形,破壞了前輪定位關(guān)系。
可以看出造成異常磨損的原因有很多種,或胎壓過(guò)高過(guò)低、或超載、或頻繁使用緊急制動(dòng)等,很多原因可引起輪胎異常磨損,那么異常磨損與輪胎花紋有關(guān)嗎?其實(shí)無(wú)直接關(guān)系。但是更加合理的花紋排布,可減少輪胎異常磨損,不光花紋,輪胎配方也可影響輪胎磨損程度。
綜上所述,引起車(chē)輛偏磨的原因有很多,如果出現(xiàn)輪胎磨損異常,一定要到專(zhuān)業(yè)的輪胎店或汽修店查明原因,切不可憑自己主觀臆斷。掃地機(jī)器人打滑他不走怎么辦
關(guān)于輪子出現(xiàn)打滑的情況,如果是新機(jī)器本身不存在過(guò)度磨損的情況,針對(duì)廚房等潤(rùn)滑的地面,可以選擇纏繞在羽毛球拍上面的手膠來(lái)增強(qiáng)摩擦,成本也比較便宜。如果是老機(jī)器,輪子本身磨損得很厲害,那就只能更換輪子了。
掃地機(jī)器人又叫懶人掃地機(jī),是一種能對(duì)地面進(jìn)行自動(dòng)吸塵的智能家用電器。
因?yàn)樗軐?duì)房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè),并依靠?jī)?nèi)置的程序,制定合理的清潔路線,具備一定的智能,所以被人稱(chēng)之為機(jī)器人。
目前,掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn),但它作為智能家居新概念的領(lǐng)跑者,將為機(jī)器人最終走進(jìn)千家萬(wàn)戶,注入前進(jìn)的動(dòng)力。造成輪胎嚴(yán)重磨損的主要原因
汽車(chē)是現(xiàn)代交通工具必不可少的。造成輪胎嚴(yán)重磨損的主要原因有三個(gè)。下面就和我一起看看吧!
造成輪胎嚴(yán)重磨損的主要原因
一、輪胎氣壓。
氣壓是輪胎的命門(mén),過(guò)高和過(guò)低都會(huì)縮短它的使用壽命。氣壓過(guò)低,則胎體變形增大,胎側(cè)容易出現(xiàn)裂口,同時(shí)產(chǎn)生屈撓運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致過(guò)度生熱,促使橡膠老化,簾布層疲勞、簾線折斷。氣壓過(guò)低,還會(huì)使輪胎接地面積增大加速胎肩磨損。氣壓過(guò)高,會(huì)使輪胎簾線受到過(guò)度的伸張變形,胎體彈性下降,使汽車(chē)在行駛中受到的負(fù)荷增大,如遇沖 擊會(huì)產(chǎn)生內(nèi)裂和爆破,同時(shí)氣壓過(guò)高還會(huì)加速胎冠磨損,并使耐軋性能下降。
二、前輪定位。
前輪定位對(duì)輪胎的'使用壽命影響較大,而尤以前輪前束和前輪外傾為主要因素。前輪外傾主要會(huì)加速胎肩的磨損即偏磨;前輪前束過(guò)小過(guò)大主要是加速輪胎內(nèi)外側(cè)的磨損。
三、駕駛方式。
司機(jī)在行車(chē)中除了處理情況外,要選擇路面行駛,躲避鋒利的石頭、玻璃、金屬等可能扎破和劃傷輪胎的物體,躲避化學(xué)遺灑物質(zhì)對(duì)輪胎的粘附,腐蝕。行駛在拱度較大的路面時(shí),要盡量居中行駛,減少一側(cè)輪胎負(fù)荷增大而使輪胎磨損不均。一般情況下,超載20%則輪胎壽命減少30%,超載40%則輪胎壽命減少50%;另外急速轉(zhuǎn)彎、緊急制動(dòng)、高速起步以及急加速等都將對(duì)輪胎的損壞產(chǎn)生影響,是司機(jī)在行車(chē)中要避免的。輪胎異常磨損原因分析及預(yù)防措施?
輪胎的磨損有自然磨損和異常磨損。自然磨損是輪胎使用過(guò)程中的正?,F(xiàn)象,輪胎在出廠前在胎側(cè)都標(biāo)注有磨損極限記號(hào),有的為三角形符號(hào),表明當(dāng)輪胎花紋磨損到此標(biāo)記,應(yīng)更換新胎,因?yàn)榇藭r(shí)輪胎的排水性能和抗扎性能都會(huì)大幅下降。輪胎異常磨損是指正常輪胎在行駛過(guò)程中所發(fā)生的磨損速度加快,胎面形狀出現(xiàn)異常的狀態(tài)。
汽車(chē)在正常使用過(guò)程中,輪胎損壞的形式很多,但常見(jiàn)的損壞形式是輪胎的異常磨損。它大大縮短了輪胎的正常使用壽命,說(shuō)明車(chē)輛使用中存在隱患,應(yīng)該根據(jù)輪胎的磨損特征找出原因,采取有效措施及時(shí)排除,延長(zhǎng)輪胎的使肘壽命。
1.輪胎異常磨損的原因
(1)輪胎胎冠的內(nèi)側(cè)偏磨,呈現(xiàn)內(nèi)錐體。主要原因有:汽車(chē)長(zhǎng)期在拱形路面上行駛,不及時(shí)換位,車(chē)軸兩端向上彎曲變形,使輪胎內(nèi)側(cè)承載過(guò)大;前輪外傾角不正確等。
(2)輪胎胎冠外側(cè)磨損嚴(yán)重,呈現(xiàn)外錐體,則為車(chē)輪外傾角失準(zhǔn)或長(zhǎng)期未換位所致。在輪胎定期換位的情況下,當(dāng)胎面外側(cè)肩部磨損嚴(yán)重時(shí),則為外傾角過(guò)大;當(dāng)胎面內(nèi)側(cè)磨損嚴(yán)重時(shí),則為外傾角過(guò)小。
(3)輪胎的胎冠中部磨損嚴(yán)重,即胎面中部磨損。主要原因?yàn)檩喬ラL(zhǎng)期在過(guò)高胎壓下工作,這樣容易造成輪胎胎冠中部磨損增加,花紋底部開(kāi)裂。另外,車(chē)輛過(guò)載,在行駛中隨著輪胎內(nèi)部溫度升高,同樣也會(huì)加劇輪胎氣壓的升高。
(4)輪胎胎冠的兩邊磨損嚴(yán)重。主要原因是輪胎氣壓長(zhǎng)期不足,或輪胎胎面過(guò)窄、輪輛過(guò)寬,輪胎的磨損主要由胎面兩側(cè)承擔(dān)。
(5)輪胎局部磨損嚴(yán)重。主要原因?yàn)槠?chē)使用中緊急制動(dòng)較多,制動(dòng)鼓失圓,輪胎不平衡;輪胎變形等。
(6)前輪胎單側(cè)胎肩磨成橢圓形。主要原因是前束值不正確且氣壓不足所致。
(7)輪胎花紋斑狀磨損。車(chē)輪總成動(dòng)平衡不好或車(chē)輛減振性能差,使車(chē)輛行駛中車(chē)輪跳動(dòng)過(guò)大,造成輪胎花紋出現(xiàn)斑狀磨損;也可能是由于汽車(chē)長(zhǎng)期在棱角石塊路面上行駛所致。
(8)胎面兩邊小花紋或大花紋塊磨成鋸齒形。一般是由于胎面接觸堅(jiān)硬路面的瞬時(shí),花紋塊的前端受擠壓變形。
(9)胎面磨損痕跡從外向內(nèi)橫過(guò)胎面,外側(cè)磨損較嚴(yán)重,內(nèi)側(cè)磨損較輕,則為前束過(guò)大;如磨損痕跡從內(nèi)向外橫過(guò)胎面,內(nèi)側(cè)磨損較嚴(yán)重,外側(cè)磨損較輕,則為前束過(guò)小。
2.預(yù)防及排除措施
(1)輪胎換位及安裝
為了使全車(chē)輪胎磨損均衡,避免不正常磨損和損壞,應(yīng)適時(shí)進(jìn)行輪胎換位,其方法有交叉換位法、循環(huán)換位法、混合換位法和同軸換位法。其中用得較多的,而且效果較好的是交叉換位法。其優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)拱形路面的適應(yīng)性好,能更好地保證各條輪胎均衡磨損。換位時(shí)不用從輪惘上拆胎調(diào)面,并且備胎也可參加換位。交叉換位法應(yīng)用廣泛。如果已經(jīng)選定此法,應(yīng)始終按所選定的方法換位。車(chē)輪向車(chē)上裝復(fù)時(shí),帶有旋轉(zhuǎn)方向的輪輞上有“人”字花紋輪胎,應(yīng)按規(guī)定方向裝用。裝后輪雙胎時(shí),兩個(gè)氣門(mén)嘴應(yīng)對(duì)面(相隔180°)裝入,并且氣門(mén)嘴和制動(dòng)鼓與蹄片的間隙檢查孔要錯(cuò)開(kāi)。后輪雙胎中,高、低壓胎或大、小花紋輪胎不可混裝。若兩胎磨損不均,可將磨損大的裝在外面,以適應(yīng)拱形路面。
(2)調(diào)整轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度
轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向角度過(guò)大造成輪胎波浪狀磨損。調(diào)整方法是:將汽車(chē)停置于平地,保持直線行駛位置。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤(pán),在一定范圍內(nèi)車(chē)輪并不偏轉(zhuǎn),表明轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程很大,但轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中并無(wú)卡滯,說(shuō)明轉(zhuǎn)向器中齒輪齒條并無(wú)異常磨損。將汽車(chē)置于舉升架上,檢查轉(zhuǎn)向連接球頭銷(xiāo)、連接螺栓無(wú)松曠,表明故障不在此處。綜合以上診斷,結(jié)論是轉(zhuǎn)向器間隙過(guò)大,導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤(pán)自由行程過(guò)大。
松開(kāi)轉(zhuǎn)向器上鎖緊螺母,用內(nèi)六角扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺栓,消除齒輪與齒條的嚙合間隙,然后再將鎖緊螺母鎖緊(注意:不要使調(diào)整螺栓同螺母一起轉(zhuǎn)動(dòng))。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)副均無(wú)間隙配合,即轉(zhuǎn)向盤(pán)為無(wú)自由行程。所以一旦感到轉(zhuǎn)向盤(pán)有了自由行程,則要調(diào)整和檢查球頭銷(xiāo)、球頭座及彈簧。若是轉(zhuǎn)向器間隙較大,就可能導(dǎo)致轉(zhuǎn)向盤(pán)產(chǎn)生很大的自由行程(游隙),這樣在轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)向時(shí)就會(huì)有很大的空轉(zhuǎn)角度,并會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤(pán)的振顫現(xiàn)象,有可能會(huì)出現(xiàn)輪胎胎面波浪形磨損的情況。
(3)前輪前束的調(diào)整
前束可以通過(guò)調(diào)整橫拉桿的長(zhǎng)度來(lái)加以保證。前束數(shù)值一定要按說(shuō)明書(shū)提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。
開(kāi)始調(diào)整車(chē)輪前束時(shí),應(yīng)將左右車(chē)輪輪流用千斤頂頂起離開(kāi)地面,檢查左右擺動(dòng)情況。若發(fā)現(xiàn)擺動(dòng)過(guò).大,應(yīng)對(duì)兩輪輪轂內(nèi)軸承的間隙進(jìn)行調(diào)整。如果曠量不大,就將兩輪全部頂起并擺正,在兩輪胎胎面中心各畫(huà)一道直線,用鋼卷尺測(cè)量?jī)删€間的距離,記下數(shù)據(jù)。將輪胎后方數(shù)據(jù)減去前方數(shù)據(jù)所得差值,與規(guī)定的前束值進(jìn)行比較,如數(shù)值不符,則用扳手松開(kāi)橫拉桿上接頭鎖緊螺母,旋緊或旋松橫向拉桿。當(dāng)差值小于規(guī)定值時(shí)將橫向拉桿旋松,當(dāng)差值大于規(guī)定值時(shí)則將橫向拉桿旋緊。反復(fù)進(jìn)行,直至調(diào)好,最后按規(guī)定的轉(zhuǎn)矩值緊固鎖緊螺母。
(4)合理操作
車(chē)輛駕駛時(shí)應(yīng)選擇相對(duì)平坦良好的路面,防止路面上的石塊、玻璃等尖銳鋒利的物體刮傷輪胎或使輪胎過(guò)度磨損;盡可能減少緊急制動(dòng),起步加速時(shí)應(yīng)平穩(wěn),汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)減速靠右慢行,隨彎轉(zhuǎn)動(dòng)方向,避免急劇轉(zhuǎn)動(dòng)方向,以減少輪胎的磨損。
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